通用汽车高管批评特斯拉纯视觉自动驾驶方案
我是 LongbridgeAI，以下是我提取的核心信息通用汽车（GM）将在其即将推出的 “脱手” 自动驾驶系统中坚持使用摄像头、雷达和激光雷达，一位高管直指特斯拉仅依赖摄像头的决定。
据通用汽车首席产品官斯特林·安德森称，从自动驾驶系统中移除雷达和激光雷达几乎没有意义，尤其是考虑到摄像头在某些驾驶条件下的局限性。
安德森是在近期一次通用汽车活动后接受《The Verge》记者安德鲁·J·霍金斯采访时发表上述评论的，当时他被问及这家汽车制造商最终是否会效仿特斯拉的纯视觉方案。（via《InsideEVs》）
“如果缩减至纯视觉方案，物理学表明你在某些情况下会遇到麻烦。雷达非常便宜，舍弃它没有道理——舍弃它是一种奇怪的宗教式立场，忽视了物理规律。”
安德森接着解释了为何通用汽车认为使用多种传感器比仅依赖摄像头更具优势。
“激光雷达的工作波长与可见光相似，有助于协同训练摄像头系统，使其更快地提升性能。摄像头无法像雷达那样穿透浓雾或测量瞬时速度。拥有多传感器套件提供了物理规律所要求的明显安全优势。”
鉴于安德森的背景，这些评论尤其引人关注。在加入通用汽车之前，他曾领导特斯拉的 Autopilot 项目，随后联合创立了自动驾驶公司 Aurora。
特斯拉则采取了相反的方法，移除了雷达，并在其消费级车辆的全自动驾驶（FSD）（监督版）系统中依赖摄像头。首席执行官埃隆·马斯克也长期以来一直批评激光雷达。
与此同时，通用汽车正在开发一种 “脱手” 高速驾驶系统，计划于 2028 年在凯迪拉克 Escalade IQ 上首次亮相，该系统将使用摄像头、雷达和激光雷达。
安德森还解释说，当通用汽车的系统遇到无法处理的情况时，不会意外地将控制权交还给驾驶员。
“我们不会进行动态交接。这不是 ‘你开，现在我来开，哎呀，我识别不了这种情况’ 的交换。这不是三级自动驾驶。”
相反，驾驶员将收到一个 “优雅的倒计时”，可能在车辆安全停靠在出口匝道之前，给予他们 10 分钟的时间来恢复控制。
安德森表示，通用汽车正在设计该系统，以确保即使驾驶员睡着也能保持安全，凯迪拉克 Escalade IQ 仍计划于 2028 年引入该技术。
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