地平線 1H26 火線速讀：整體而言，由於地平線此前已發佈業績預警，雖然上半年整體收入與綜合毛利率處於預告指引偏上限區間（但預告本身已低於市場此前的一致預期），但這主要靠授權和服務業務超預期增長所帶動。市場最核心關注的產品解決方案業務（賣芯片 +HSD 算法）表現卻大幅不及預期，其收入增速與毛利率均出現明顯放緩與下滑，具體拆解如下：
1. 產品解決方案收入顯著放緩，“量價齊升” 投資邏輯依然未兑現
收入增速大幅回落：二季度產品解決方案收入僅 9.3 億元，增速從 2H25 的 85% 大幅放緩至 1H26 的僅 15%，遠低於此前公司設定的 2026 全年該業務增長 132% 的指引預期。
出貨量增速放緩：1H26 芯片出貨量僅 221.8 萬顆，同比增速僅 12%，低於 2026 年全年指引（地平線已將全年出貨量指引由 542 萬套下調至 500 萬套，對應全年同比增速降至約 25%），主要由於 1H26 國內乘用車零售需求偏弱（同比下降 20.2%），核心大客户比亞迪銷量不及預期，且比亞迪發佈自研大算力芯片 “玄璣 A3”（三芯片集羣算力超 2100 TOPS）引發了市場對其智駕芯片份額被擠壓的擔憂。
出貨單價（ASP）提升停滯：1H26 出貨單價為 417 元，同比僅微增 2.4%，表明高單價的 J6P 芯片尚未實現大規模出貨。目前出貨主力仍以 Mono 系列（含 J2、J3、J6B）等中低階芯片為主。市場此前預期的 “依託高算力 J6P 芯片國產替代實現量價齊升” 的邏輯，在 2026 年上半年尚未得到兑現。
2. 產品解決方案毛利率同比下滑，受三重因素擠壓：
二季度產品解決方案毛利率僅為 36.2%，同比下滑 6 個百分點，大幅低於預期的 46.7%，拖累因素主要包括：
a. 產品出貨結構偏中低端：出貨仍以中低價位的 Mono 系列芯片為主，高單價、高毛利的 J6P 芯片出貨佔比極低。
b. 存儲漲價侵蝕硬件利潤：DRAM 內存價格處於上行週期，持續上漲的存儲成本對產品毛利率造成了直接侵蝕。
c. 低毛利系統級交付佔比提升：為加速高端 HSD（SuperDrive）智駕方案落地，地平線向部分客户提供了包含域控制器等硬件的 “系統級交付” 方案，低毛利率的域控制器硬件拉低了整體解決方案的毛利率水平。$地平線機器人-W(09660.HK)